bueno, aunque existen muchos metodos de modulacion, el mas comun entre tonalidades cercanas es lo que tu mencionas usar acordes comunes.

realmente no existe lo correcto en el proceder armonico, si bien hay reglas para su estudio, en la practica puedes hacer lo que quieras, incluso puedes modular sin preparacion. lo importante es que suene bien y mas aun que lo que escribas represente lo que escuchas en tu cabeza.

saludos

Por acá mas cositas...
La modulación, en música, Cambio de tonalidad durante el desarrollo de una obra, de acuerdo con las reglas de la armonía. Consiste en cambiar de tonalidad dentro de la misma obra sin indicarlo con doble barra. Las modulaciones también tienen su propia cadencia para mostrar en que tonalidad están. Las modulaciones más frecuentes se hacen a los tonos vecinos. Las tonalidades vecinas son las que más cerca están de la tonalidad principal y son aquellas para las que son necesarias menos alteraciones para el cambio:

La tonalidad del relativo.
La tonalidad del homónimo.
La tonalidad de la dominante y su relativo.
La tonalidad de la subdominante y su relativo.
Existe una terminología, que aparece en manuales antiguos de musica en la que se denomina:

- Tonulacion": al proceso de cambio de tono de una obra musical y el cambio en sí.
- Modulacion: al hecho y el proceso de cambio de modo de una obra musical.

Existen 5 formas de modular:

-Por Acorde pivote: Se utiliza un acorde común entre la tonalidad de origen y la de destino.

-En Dominante: De la tonalidad ReM a SolM un acorde pivote puede ser ReM ó Mim entre otros, ya que son acordes con la misma intervalica y color en ambas tonalidades.

-Por instalaciones: Se modula por un cambio brusco, desde una tonalidad a la de origen.

-Traspase: Estoy en SolM y pretendemos ir a LaM, la progresión puede ser SolM - DoM - ReM - "MiM" (acorde por instalación)- LaM (Nueva tónica)

-Traspase pivote: En este caso, la pieza pasa de por ejemplo estar de Sol Mayor a Fa Mayor, manteniéndose primero en Do. Por ejemplo, 'Sol Mayor', Mi menor, La menor, Sol mayor o en séptima y 'Do Mayor', y de éste, 'Do Mayor', La menor, Re menor, La menor, Do en séptima,

Saludos

"fuente"
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_(m%C3%BAsica)